曲臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有曲臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的专用高空作业设备。

曲臂式高空作业平台

曲臂式高空作业平台部件组成结构

 曲臂式高空作业平台的总体结构由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成，整机行驶状态外形如下图所示。

曲臂式高空作业平台的结构简图

1) 专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。

2)工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。

3)三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。

4)柔性夹紧装置。主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。

5)电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。

6)安全装置。设有电动应急系统，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。

举升作业装置下方设有检测装置，以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞，造成损害。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度>5。时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角，根据预设的数据，将作业幅度限制在安全范围内，当达到Z大作业幅度时，自动停止臂架动作。

曲臂式高空作业平台工作原理

曲臂式高空作业平台的臂架系统主要由曲臂结构，伸缩臂结构及飞臂结构组成，如下图所示。

曲臂式高空作业平台臂架系统

     如下图所示，曲臂式高空作业平台的两个平行四边形机构通过下铰接结构7 连接在一起，并与连杆5、变幅油缸8 共同组成了曲臂结构。当变幅油缸8 伸长时，连杆4 相对于铰接结构7 作向上变幅运动，同时在平行四边形机构的带动下，连杆3 同步变幅并通过连杆5 拉动连杆1，连杆1与连杆2 因此相对于转台立板6 作向上变幅运动。反之，当变幅油缸8 缩回时，连杆都将反向运动，即向下变幅运动。

曲臂结构简图

曲臂式高空作业平台的好处

曲臂式高空作业平台具有更优异的延展性和性能适用于所有工作，曲臂车具有向上，向下和跨越的多方位定位功能，适用于很难接近的工作空间。

1）***定位：自调平平台可向两侧90度旋转，不同型号上，短臂可做出130度至139度的垂直移动，旋转臂上，1.22米的短臂可180度水平移动，扩大工作范围。比例控制器，允许您控制各功能速度，并在拥挤区域进行平稳***的调节。

2）可靠的电力传动系统：曲臂式高空作业平台配有直流电传动系统，可在要求无噪音和零排放的施工环境中使用。

曲臂式相比于直臂式而言，灵活度更强，也更加安全和，可以进行360度无死角的连续回转，因此，曲臂式高空作业平台在异型建筑高空探深作业中有优势。