提高曲臂车的效率与安全性可以通过以下几种方法来实现：

对操作人员进行培训：确保操作人员具备丰富的操作经验和技能，并且能够正确地使用曲臂车进行作业。操作员应当了解曲臂车的各种功能和操作方法，以及正确的安全操作规程。

维护保养：定期对曲臂车进行维护保养，包括检查机械零件的磨损情况、润滑部件的情况以及电气和液压系统的运行状态。确保曲臂车处于良好的工作状态，可以减少故障发生的可能性，提率。

使用智能化控制系统：引入智能化控制系统能够提高曲臂车的效率和安全性。例如，自动化的控制系统可以使机器操作更加精准和，减少人为因素对的影响；并且可以有效地监测机器的运行状态，及时发现故障并进行处理，提高车辆的安全性。

采用先进的技术和设备：使用先进的技术和设备可以提高曲臂车的工作效率和安全性。例如，采用高精度的传感器和导航系统可以提高曲臂车的定位精度，减少误差和事故的发生；采用自动化的装卸系统可以提高装卸作业的效率，减少人工操作，同时也减少了人员受伤的风险。

进行定期检查和安全培训：定期对曲臂车进行安全检查，及时发现问题并及时解决。同时，对操作人员进行定期的安全培训，加强操作人员的安全意识和技能，提高曲臂车的安全性。