一、拆下齿圈防护带。

二、拆减速机

1、卡簧

2、油管

3、液压马达

4、减速机（三颗螺丝）

5、拿下齿轮

三、旋转机关

1、下面两个软管和上面的两个细管

2、拆下四颗8#旋转机头的螺丝

3、拆上下两根电线（插头）

四、起吊直臂

1、吊装前先把两支臂用铁丝捆紧，防止直臂伸战活动

2、吊装点为主油缸两侧

五、安装注意事项

1、对准旋转齿轮的18颗螺丝

2、装减速机时注意装好键

2、装减速机头时，要把电线和两根管子放下，再连接软管